Museum Laboratorium Sejarah UPY atau Museorium Sejarah UPY adalah sebuah museum yang terletak di Jl. PGRI I Sonosewu No. 117 yang berada di dalam komplek Kampus Pusat UPY Gedung B Lantai 1 Universitas PGRI Yogyakarta. Sebelum menjadi museum, Museum Sejarah UPY merupakan Laboratorium pembelajaran bagi seluruh dosen dan Mahasiswa Program Studi Pendidikan Sejarah Universitas PGRI Yogyakarta.

Museum Laboratorium Sejarah Universitas PGRI Yogyakarta (UPY), dirintis oleh Bapak Drs. Doddy Soejono, M.A. pada tanggal 29 September 1985. Laboratorium ini awalnya hanya menempati Ruang Audio Visual sebagai tempat menyimpan hasil karya dosen dan mahasiswa sebagai media pembelajaran. Seiring bertambahnya karya yang semakin banyak, akhirnya laboratorium ini mengalami perluasan. Hal ini bisa kita lihat di Ruang Workshop yang awalnya menjadi ruang kerja untuk membuat karya, kini diubah menjadi ruang koleksi. Selanjutnya pada 30 Agustus 2018, secara resmi Laboratorium Sejarah UPY menjadi anggota ke-37 Badan Musyawarah Musea (BARAHMUS) DIY menurut Surat Keputusan No. 075/BAR/SK/2018, dan menjadi Museum Laboratorium Sejarah UPY. Meskipun berada dilingkungan kampus, museum ini terbuka bagi siapa saja yang ingin berkunjung.